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Nombre: MECATRONIC GTO SERIES .

. Codigo: ROB-1000300

3208 4208 5208 Número de ejes 4 4 4 3 3 3 Longitud de brazo 600mm 700mm 550mm 300mm 400mm 500mm Especificaciones del eje Eje X Longitud del brazo 200mm 400mm 250mm 100mm 200mm 300mm Rango de rotación ±135° ±130° ±180° ±127° ±127° ±127° Eje Y Longitud del brazo 400mm 300mm 300mm 200mm 200mm 200mm Rango de rotación ±150° ±140° ±180° ±142° 142° ±142° Eje Z Recorrido 300mm 250mm 150mm 80mm 80mm 80mm Eje R Rango de rotación ±360° ±360° ±360°       Velocidad máxima Eje X 375°/s 375°/s 528°/s 600°/s 600°/s 600°/s Eje Y 375°/s 600°/s 381,8°/s 375°/s 375°/s 375°/s Síntesis del eje X,Y 6.5m/s 7.7m/s 7.1m/s 4.45m/s 5.5m/s 6.5m/s Eje Z 1.4m/s 1.21m/s 1.3m/s 0.83m/s 0.83m/s 0.83m/s Eje R 1000°/s 1500°/s 1666.7°/s       Tiempo de ciclo estándar 0.65s 0.45s 0.4s 0.5s 0.45s 0.5s Presición de repetición de posicionamiento Ejes X,Y ±0.02mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm Eje Z ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm Eje R ±0.005° ±0.005° ±0.005°       Capacidad nominal/ Carga máxima 10kg/20kg 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg 2kg/5kg Eje R permite cagar el momento de inercia (Rated/Max) 0.05kg*m² 0.01kg*m² 0.01kg*m²       1kg*m² 0.04kg*m² 0.04kg*m²       Linea de señal de usuario 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas 0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas Peso 32.8kg 20.7kg 21kg 11.5kg 11.8kg 12.1kg

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